GATE रोबोटिकी व स्वचालन (RA)
पेपर प्रारूप
गणित, जैसा यह पेपर तय करता है
- रैखिक बीजगणित — कोटि, संगतता, आइगेन-मान व आइगेन-सदिश
- आव्यूह, टेलर श्रेणी, अनुचित समाकल व सदिश सर्वसमिकाएँ: भाग A.1 के वे विषय जो साझा अध्याय छोड़ देते हैं
- सीमा, सांतत्य व अवकलनीयता
- अवकलन व अवकलजों के अनुप्रयोग
- समाकलन व निश्चित समाकल
- बहुचर कलन — आंशिक अवकलज, उच्चिष्ठ-निम्निष्ठ व बहु-समाकल
- सदिश कलन — प्रवणता, अपसरण, कुंडली व तीन प्रमेय
- अवकल समीकरण
- अवकल समीकरण — उच्च कोटि, आयलर–कौशी, लाप्लास व आंशिक अवकल समीकरण
- रूपांतर सिद्धांत — फुरिये श्रेणी, फुरिये रूपांतर व z-रूपांतर
- यथातथ व बर्नूली समीकरण, फुरिये श्रेणी, प्रायिकता व परिकल्पना परीक्षण, पुनरावृत्त विधियाँ व परिमित अंतर
- प्रायिकता व सांख्यिकी — यादृच्छिक चर, पाँच बंटन व बेज़
- आंकिक विधियाँ — मूल, संख्यात्मक समाकलन व ODE का चरण-हल
रोबोटिकी व स्वचालन — विषय अध्याय
- नेटवर्क अवयव, नेटवर्क प्रमेय, क्षणिक अनुक्रिया व प्रत्यावर्ती शक्ति
- अंकीय परिपथ: बूलीय बीजगणित, बहुसंकेतक, कूटलेखक व विकूटक, फ्लिप-फ्लॉप व गणित्र
- संवेदक, संकेत अनुकूलन व औद्योगिक ट्रांसड्यूसर
- प्रवर्तक: द्रवचालित व वायुचालित सिलिंडर, DC मोटर, स्टेपर मोटर व सर्वो मोटर
- अभियांत्रिकी यांत्रिकी: साम्यावस्था, घर्षण, पट्टे, कैंचियाँ व समतल गति में दृढ़ पिंड
- पायथन में प्रोग्रामन, तथा आँकड़ा संरचनाएँ: स्टैक, कतार, लिंक्ड सूची, BST, हीप व ग्राफ
- रोबोट वर्गीकरण, घूर्णन आव्यूह, समघाती रूपांतरण व अग्र शुद्धगतिकी
- कंप्यूटर एकीकृत विनिर्माण: PLC, सामग्री हस्तन, AS/RS, स्वचालित पहचान, CNC व स्थितिन तंत्र
- अनुरूप परिपथ: फ़िल्टर, प्रवर्धक व पुनर्निवेश, ऑप-एम्प, दोलित्र व समयक, परिवर्तक व SMPS
- अंतःस्थापित तंत्र: सूक्ष्म-प्रक्रमक व सूक्ष्म-नियंत्रक, समयक, व्यवधान, स्मृति व I/O अंतरापृष्ठन, आँकड़ा अधिग्रहण
- संकेत व निकाय: संकेत, LTI निकाय, फुरिये श्रेणी, प्रतिचयन तथा फुरिये, लाप्लास व z रूपांतरण
- नियंत्रण निकाय I: निरूपण, स्थानांतरण फलन, पुनर्निवेश, ब्लॉक आरेख, संकेत प्रवाह आलेख तथा अस्थायी व स्थायी-अवस्था अनुक्रिया
- नियंत्रण निकाय II: स्थायित्व, मूल बिंदुपथ, बोडे व नाइक्विस्ट, लैग–लीड क्षतिपूर्ति तथा P, PI व PID नियंत्रक
- पदार्थ यांत्रिकी I: प्रतिबल, विकृति, प्रत्यास्थता स्थिरांक, मोर वृत्त, पतले बेलन, ऊष्मीय प्रतिबल, विकृति रोज़ेट तथा पदार्थ परीक्षण
- पदार्थ यांत्रिकी II: अपरूपण बल व नमन आघूर्ण, नमन व अपरूपण प्रतिबल, अपरूपण केंद्र, विक्षेप, ऐंठन, स्तंभ तथा कैस्टिग्लियानो के प्रमेय
- शुद्धगतिकी व गतिकी I: समतल यंत्रावलियाँ, वेग व त्वरण विश्लेषण, कड़ी-संयोजनों का गतिक विश्लेषण, गियर व गियर-गाड़ियाँ तथा संतुलन
- शुद्धगतिकी व गतिकी II: जायरोस्कोप, मुक्त व प्रणोदित कंपन, अवमंदन, विलगन, अनुनाद तथा शाफ़्टों की क्रांतिक चालें
- मशीन अभिकल्प I: स्थैतिक व गतिक भारण, विफलता सिद्धांत, श्रांति व S–N आरेख, बोल्ट, रिवेट व वेल्डित संधियाँ तथा शाफ़्ट
- मशीन अभिकल्प II: बेयरिंग, ब्रेक व क्लच, स्प्रिंग, CAD व CAM तथा उनका समाकलन, और योगात्मक विनिर्माण
प्रायः पूछे जाने वाले प्रश्न
क्या यह GATE रोबोटिकी व स्वचालन सामग्री निःशुल्क है?
हाँ। प्रत्येक अध्याय अंग्रेज़ी व हिंदी में निःशुल्क पढ़ा जा सकता है। निःशुल्क खाता अंकन सहित अभ्यास, वास्तविक 65-प्रश्न प्रारूप में पूर्ण RA मॉक टेस्ट व AI मेंटर जोड़ता है।
GATE RA पाठ्यक्रम का कितना भाग आवरित है?
पूरा पेपर: इस पेपर के पाठ्यक्रम के अनुसार 13 गणित अध्याय, तथा सभी 8 विषय-खंडों में 19 अध्याय। सामान्य अभिक्षमता हर पेपर में साझा है।
GATE परीक्षा का प्रारूप क्या है?
180 मिनट में 100 अंकों के 65 प्रश्न: सामान्य अभिक्षमता 15 अंक व पेपर 85 अंक। गलत MCQ पर उसके अंकों का एक-तिहाई कटता है; MSQ व NAT प्रश्नों पर ऋणात्मक अंकन नहीं।
आधिकारिक स्रोत
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