भौगोलिक तकनीकें II: सुदूर संवेदन — विद्युत-चुंबकीय स्पेक्ट्रम, संवेदक, मंच और विभेदन, चित्र निर्वचन, फ़ोटोग्रामिति, अंकीय चित्र प्रक्रमण और बिग डेटा — और GPS
1. सुदूर संवेदन के मूल तत्व: विद्युत-चुंबकीय स्पेक्ट्रम, संवेदक, मंच और विभेदन
सुदूर संवेदन वस्तुओं के बारे में बिना संपर्क के, उनके द्वारा परावर्तित या उत्सर्जित विद्युत-चुंबकीय विकिरण (EMR) को दर्ज करके, सूचना प्राप्त करना है। EMR प्रकाश की गति से चलता है, c = λν (तरंगदैर्ध्य × आवृत्ति)। स्पेक्ट्रम के प्रयुक्त भाग हैं दृश्य पट्टी, 0.4–0.7 µm (नीला 0.4–0.5, हरा 0.5–0.6, लाल 0.6–0.7), निकट अवरक्त (0.7–1.3 µm), लघु-तरंग अवरक्त (1.3–3 µm), तापीय अवरक्त (लगभग 3–14 µm, 8–14 µm पर एक मुख्य खिड़की के साथ), और सूक्ष्म-तरंगें (लगभग 1 मिमी से 1 मी), जो बादलों को पार करती हैं। वायुमंडल कुछ तरंगदैर्ध्यों को अवशोषित करता है और अन्य को वायुमंडलीय खिड़कियों से पार होने देता है, और लघु तरंगदैर्ध्यों को सर्वाधिक प्रकीर्णित करता है — λ⁻⁴ के अनुपाती रैले प्रकीर्णन के कारण ही आकाश नीला है और नीली पट्टियाँ धुँधली होती हैं।
हर सतह का एक स्पेक्ट्रमी हस्ताक्षर होता है। स्वस्थ वनस्पति लाल प्रकाश को प्रबलता से अवशोषित करती है (क्लोरोफ़िल) और निकट-अवरक्त को प्रबलता से परावर्तित करती है (पत्तियों की आंतरिक संरचना); जल निकट-अवरक्त को अवशोषित करता है और गहरा दिखता है; मृदा की परावर्तकता तरंगदैर्ध्य के साथ क्रमशः बढ़ती है। इस विषमता का प्रयोग सामान्यीकृत अंतर वनस्पति सूचकांक में होता है, NDVI = (NIR − Red) ÷ (NIR + Red), जिसका परास −1 से +1 है: सघन हरी वनस्पति ऊँचे धनात्मक मान देती है, नग्न मृदा शून्य के निकट मान, और जल ऋणात्मक मान। NIR परावर्तकता 0.6 और लाल 0.2 के साथ NDVI = 0.4 ÷ 0.8 = 0.5। संवेदक निष्क्रिय होते हैं — परावर्तित सूर्यप्रकाश या उत्सर्जित ऊष्मा दर्ज करते — या सक्रिय, अपनी ऊर्जा स्वयं देते: रडार (सिंथेटिक अपर्चर रडार, SAR सहित) और लिडार। स्कैनर व्हिस्कब्रूम (अनुप्रस्थ-पथ, दर्पण से झाड़ू की तरह, जैसे आरंभिक लैंडसैट पर) या पुशब्रूम (पथ-अनुदिश, संसूचकों की रैखिक पंक्ति के साथ, जैसे SPOT और भारतीय LISS संवेदकों पर) होते हैं।
| विभेदन | अर्थ | उदाहरण |
|---|---|---|
| स्थानिक | वह सबसे छोटा भू-क्षेत्र जो एक पिक्सेल दर्शाता है (तात्क्षणिक दृश्य-क्षेत्र) | लैंडसैट बहुस्पेक्ट्रमी 30 मी; कार्टोसैट अति उच्च विभेदन 1 मी से कम |
| स्पेक्ट्रमी | तरंगदैर्ध्य पट्टियों की संख्या और सँकरापन | बहुस्पेक्ट्रमी (कुछ चौड़ी पट्टियाँ) बनाम अतिस्पेक्ट्रमी (सैकड़ों सँकरी पट्टियाँ) |
| विकिरणमितीय | संवेदक द्वारा दर्ज किए जा सकने वाले चमक-स्तरों की संख्या, बिट-गहराई की घात पर 2 | 8-बिट से 256 स्तर; 10-बिट से 1,024; 11-बिट से 2,048 |
| कालिक | एक ही स्थान का कितनी बार चित्रण होता है (पुनर्भ्रमण अवधि) | लैंडसैट 16 दिन; भूस्थिर मौसम उपग्रह हर कुछ मिनट |
मंच भू-आधारित उपकरणों से विमानों और ड्रोनों (UAV) होते हुए उपग्रहों तक फैले हैं। भूस्थिर उपग्रह विषुवत से लगभग 35,786 किमी ऊपर दिन में एक बार परिक्रमा करते हैं, अतः वे एक ही गोलार्ध को निरंतर देखते हैं — मौसम (INSAT और GOES) हेतु आदर्श, मोटे विभेदन पर। सूर्य-तुल्यकालिक, निकट-ध्रुवीय उपग्रह लगभग 600–900 किमी पर परिक्रमा करते हैं और हर अक्षांश को उसी स्थानीय सौर समय पर पार करते हैं, जिससे चित्रों की तुलना हेतु सुसंगत प्रदीप्ति मिलती है — लैंडसैट (लगभग 705 किमी) और IRS शृंखला की कक्षा।
2. चित्र निर्वचन, फ़ोटोग्रामिति और वायव फ़ोटोग्राफ़ों के प्रकार
वायु-फ़ोटो और उपग्रह चित्रों का दृश्य निर्वचन तत्वों के एक मानक समूह पर टिका है: आभा या रंग (सापेक्ष चमक), गठन (आभा-परिवर्तन की आवृत्ति — चिकनी घास-भूमि बनाम खुरदरा वन), प्रतिरूप (स्थानिक व्यवस्था — नियोजित नगर की जाली, बाग़ की नियमित पंक्तियाँ), आकृति, आकार, छाया (जो ऊँचाई और परिच्छेदिका प्रकट करती है), स्थल (स्थलाकृतिक स्थिति) और साहचर्य (साथ मिलने वाली वस्तुएँ — शीतलन मीनारों, रेल साइडिंग और कोयला-यार्ड सहित एक ताप-विद्युत केंद्र)। मानक छद्म रंग संयोजन में निकट-अवरक्त पट्टी लाल में, लाल पट्टी हरे में और हरी पट्टी नीले में दिखाई जाती है, अतः स्वस्थ वनस्पति चमकीली लाल, जल गहरा नीला या काला, और नगरीय क्षेत्र नीलाभ धूसर दिखते हैं।
फ़ोटोग्रामिति फ़ोटोग्राफ़ों से विश्वसनीय मापन करने का विज्ञान है। ऊर्ध्वाधर फ़ोटोग्राफ़ की मापनी S = f ÷ (H − h) है, कैमरे की फ़ोकस-दूरी को भू-भाग से उड़ान-ऊँचाई से भाग: f = 152 मिमी और भूमि से 3,040 मी ऊँचाई के साथ S = 0.152 ÷ 3,040 = 1 ÷ 20,000, अर्थात् 1:20,000 की मापनी। उड़ान-रेखा के साथ क्रमिक फ़ोटोग्राफ़ लगभग 60 प्रतिशत (अग्र अतिव्यापन) और आसन्न पट्टियाँ 20–30 प्रतिशत (पार्श्व अतिव्यापन) अतिव्याप्त होती हैं, ताकि हर बिंदु दो फ़ोटोग्राफ़ों में दिखे और उसे तीन आयामों में त्रिविम रूप से देखा जा सके; ऊँचाइयाँ लंबन से मापी जाती हैं, और ऊँची वस्तुएँ उच्चावच विस्थापन दिखाती हैं, फ़ोटोग्राफ़ के प्रधान बिंदु से अरीय रूप से दूर झुकती हुई। वायव फ़ोटोग्राफ़ कैमरा-अक्ष के झुकाव से वर्गीकृत होते हैं — ऊर्ध्वाधर (ऊर्ध्वाधर से लगभग 3° के भीतर, मानचित्रण का आधार), निम्न तिर्यक (क्षितिज दिखाई नहीं देता) और उच्च तिर्यक (क्षितिज दिखाई देता है) — और फ़िल्म से: पैनक्रोमैटिक श्वेत-श्याम, श्वेत-श्याम अवरक्त, प्राकृतिक रंग और रंगीन अवरक्त (छद्म रंग)।
3. अंकीय चित्र प्रक्रमण, प्रौद्योगिकी में विकास और बिग डेटा, और भारत में अनुप्रयोग
अंकीय चित्र प्रक्रमण की चार अवस्थाएँ हैं। पूर्व-प्रक्रमण कच्चे आँकड़ों का सुधार करता है: संवेदक दोषों और वायुमंडलीय प्रभावों हेतु विकिरणमितीय सुधार (उदाहरण के लिए अंधकार-वस्तु घटाव), और भू-नियंत्रण बिंदुओं और पुनर्प्रतिचयन (निकटतम पड़ोसी, द्विरैखिक या घनीय संवलन) का प्रयोग करते हुए ज्यामितीय सुधार। संवर्धन दृश्य निर्वचनीयता सुधारता है: विषमता विस्तारण (रैखिक, या आयतचित्र समीकरण), स्थानिक निस्यंदन (निम्न-पारक निस्यंदक चिकना करते हैं, उच्च-पारक किनारों को तीक्ष्ण), NDVI जैसे पट्टी-अनुपात और प्रमुख घटक। वर्गीकरण पिक्सेलों को वर्गों में रखता है: अपर्यवेक्षित वर्गीकरण एक कलनविधि को प्राकृतिक गुच्छ खोजने देता है (ISODATA, k-माध्य) जिन्हें विश्लेषक बाद में नाम देता है; पर्यवेक्षित वर्गीकरण ज्ञात आवरण के प्रशिक्षण स्थलों से आरंभ होता है और एक निर्णय-नियम प्रयुक्त करता है — समांतर षट्फलक, न्यूनतम दूरी या, सबसे सामान्य रूप से, अधिकतम संभाविता। सटीकता आकलन परिणाम की संदर्भ आँकड़ों से त्रुटि (भ्रम) आव्यूह में तुलना करता है, समग्र सटीकता और कैपा गुणांक बताते हुए। वस्तु-आधारित विश्लेषण और यंत्र-अधिगम वर्गीकारक (रैंडम फ़ॉरेस्ट, गहन तंत्रिका जाल) नई विधियाँ हैं, और तिथियों की तुलना परिवर्तन संसूचन देती है।
सुदूर-संवेदन प्रौद्योगिकी में विकास में सम्मिलित हैं अतिस्पेक्ट्रमी चित्रण (भारत का HySIS, 2018), बादलों के पार और रात में देखने वाला सिंथेटिक अपर्चर रडार (RISAT-1, 2012; यूरोप का सेंटिनल-1; और NISAR, 2025 में प्रक्षेपित नासा–इसरो SAR मिशन), विस्तृत उन्नयन और वन-संरचना हेतु लिडार, आधे मीटर से कम का अति-उच्च-विभेदन व्यावसायिक चित्रण, पृथ्वी का दैनिक चित्रण करने वाले छोटे उपग्रहों के समूह, और ड्रोन। परिणाम बिग डेटा है: पेटाबाइटों चित्र जिन्हें डाउनलोड करने के बजाय क्लाउड में प्रक्रमित किया जाता है — गूगल अर्थ इंजन (2010) — जो खुले आँकड़ा नीतियों (2008 से निःशुल्क लैंडसैट संग्रह और 2014 से कोपर्निकस सेंटिनल) और, भारत में, 2021 के उदारीकृत भू-स्थानिक दिशानिर्देशों तथा 2022 की राष्ट्रीय भू-स्थानिक नीति से संभव हुआ। भारत में प्राकृतिक संसाधन प्रबंधन में अनुप्रयोग पहले भारतीय सुदूर संवेदन उपग्रह, IRS-1A, 1988 से राष्ट्रीय सुदूर संवेदन केंद्र (हैदराबाद) द्वारा समन्वित हैं: फ़सल-क्षेत्रफल और उत्पादन पूर्वानुमान (महालनोबिस राष्ट्रीय फ़सल पूर्वानुमान केंद्र का FASAL कार्यक्रम), भारतीय वन सर्वेक्षण का द्विवार्षिक वन-आवरण आकलन, बंजर भूमि और भूमि-निम्नीकरण एटलस, भूजल संभावना मानचित्र, जलग्रहण नियोजन, बाढ़ और सूखा निगरानी, और महासागरीय रंग व समुद्र-सतह तापमान से व्युत्पन्न INCOIS की संभावित मत्स्यन क्षेत्र सलाहें; भुवन भू-पोर्टल इसका अधिकांश भाग सार्वजनिक रूप से उपलब्ध कराता है।
4. GPS: अंतरिक्ष, भू-नियंत्रण और अभिग्राही खंड, और अनुप्रयोग
| GPS खंड | घटक और भूमिका |
|---|---|
| अंतरिक्ष खंड | 55° पर झुके छह कक्षीय तलों में, लगभग 20,200 किमी ऊँचाई पर, कम-से-कम 24 उपग्रहों (लगभग 31 सेवा में) का समूह, हर एक लगभग 12 घंटे में पृथ्वी की परिक्रमा करता और अपनी स्थिति व सटीक समय प्रसारित करता |
| नियंत्रण (भू) खंड | कोलोराडो में एक मुख्य नियंत्रण केंद्र, निगरानी केंद्रों और भू-एंटेनाओं का विश्वव्यापी जाल जो उपग्रहों का अनुवर्तन करते हैं, उनकी घड़ियों और कक्षाओं का सुधार करते हैं और नौसंचालन आँकड़े अपलोड करते हैं |
| उपयोगकर्ता (अभिग्राही) खंड | अभिग्राही जो संकेतों को विकूटित कर स्थिति, वेग और समय परिकलित करते हैं — फ़ोन से सर्वेक्षण-स्तरीय उपकरणों तक |
अभिग्राही हर उपग्रह के संकेत का यात्रा-समय मापता है, छद्म-दूरी पाने हेतु उसे प्रकाश की गति से गुणा करता है, और त्रिपार्श्वीयन (ट्राइलैटरेशन) से अपनी स्थिति निर्धारित करता है। यदि अभिग्राही की घड़ी पूर्ण होती तो तीन दूरियाँ किसी बिंदु को तीन आयामों में स्थित कर देतीं; चूँकि ऐसा नहीं है, घड़ी-त्रुटि हल करने हेतु एक चौथा उपग्रह चाहिए, अतः त्रि-आयामी स्थिति हेतु कम-से-कम चार उपग्रह आवश्यक हैं। सटीकता उपग्रह घड़ी और कक्षा त्रुटियों, आयनमंडलीय और क्षोभमंडलीय विलंब, इमारतों से बहुपथ परावर्तन, और उपग्रह-ज्यामिति, जो परिशुद्धता तनुकरण (DOP) के रूप में व्यक्त होती है, से सीमित होती है; संयुक्त राज्य ने चयनात्मक उपलब्धता कहलाने वाले जान-बूझकर अवनयन को मई 2000 में बंद कर दिया। सटीकता विभेदी GPS और उपग्रह-आधारित संवर्धन से सुधारी जाती है — भारत का गगन (GPS सहायित GEO संवर्धित नौसंचालन, इसरो और भारतीय विमानपत्तन प्राधिकरण द्वारा) प्रदेश पर विमानन की सेवा करता है। GPS अनेक वैश्विक नौसंचालन उपग्रह तंत्रों में से एक है, रूस के ग्लोनास, यूरोप के गैलीलियो और चीन के बेइदोउ के साथ; भारत अपना क्षेत्रीय तंत्र, नाविक (NavIC) (भारतीय क्षेत्रीय नौसंचालन उपग्रह तंत्र), संचालित करता है। अनुप्रयोगों में सर्वेक्षण और मानचित्रण, नौसंचालन, परिशुद्ध कृषि, आपदा प्रबंधन, वाहन-बेड़ा अनुवर्तन, सरकारी योजनाओं के अंतर्गत परिसंपत्तियों का भू-टैगिंग, विद्युत ग्रिडों और दूरसंचार हेतु समय-समकालन, और पर्पटी संचलन का मापन सम्मिलित हैं।
मुख्य बिंदु
- दृश्य प्रकाश 0.4–0.7 µm, निकट अवरक्त 0.7–1.3 µm, तापीय अवरक्त लगभग 3–14 µm, सूक्ष्म-तरंगें 1 मिमी–1 मी; रैले प्रकीर्णन λ⁻⁴ के अनुसार बदलता है; वनस्पति लाल को अवशोषित और NIR को परावर्तित करती है, अतः NDVI = (NIR − Red)/(NIR + Red)।
- निष्क्रिय संवेदक सूर्यप्रकाश या ऊष्मा दर्ज करते हैं, सक्रिय (रडार, लिडार) अपनी ऊर्जा; व्हिस्कब्रूम स्कैनर अनुप्रस्थ-पथ झाड़ते हैं, पुशब्रूम पंक्तियाँ पथ-अनुदिश चित्रण करती हैं; भूस्थिर कक्षाएँ (35,786 किमी) मौसम के और सूर्य-तुल्यकालिक (600–900 किमी) संसाधन-मानचित्रण के योग्य हैं।
- विभेदन स्थानिक, स्पेक्ट्रमी, विकिरणमितीय (बिट-गहराई की घात पर 2: 10 बिट = 1,024 स्तर) और कालिक है; निर्वचन आभा, गठन, प्रतिरूप, आकृति, आकार, छाया, स्थल और साहचर्य का प्रयोग करता है; मानक FCC में वनस्पति लाल होती है।
- फ़ोटो मापनी = f ÷ (H − h); 60 प्रतिशत अग्र अतिव्यापन त्रिविमदर्शन संभव करता है; ऊर्ध्वाधर, निम्न-तिर्यक और उच्च-तिर्यक फ़ोटोग्राफ़; चित्र प्रक्रमण सुधार और संवर्धन से पर्यवेक्षित (अधिकतम संभाविता) या अपर्यवेक्षित वर्गीकरण और सटीकता आकलन (कैपा) तक चलता है।
- GPS: अंतरिक्ष (20,200 किमी पर 24+ उपग्रह), नियंत्रण और उपयोगकर्ता खंड; त्रि-आयामी स्थिति हेतु कम-से-कम चार उपग्रह; घड़ियों, वायुमंडल, बहुपथ और DOP से त्रुटियाँ; गगन GPS का संवर्धन करता है और नाविक भारत का क्षेत्रीय तंत्र है।
अभ्यास प्रश्न (13)
उत्तर खोलने से पहले प्रत्येक प्रश्न हल करें। हर व्याख्या सही विकल्प के साथ लुभावना गलत विकल्प भी बताती है, क्योंकि अंक वहीं जाते हैं।
विद्युत-चुंबकीय स्पेक्ट्रम का दृश्य भाग लगभग कहाँ से कहाँ तक फैला है?
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उत्तर: D — 0.4 से 0.7 माइक्रोमीटर
दृश्य प्रकाश लगभग 0.4 µm (बैंगनी-नीला) से 0.7 µm (लाल) तक है। 0.7–1.3 µm निकट अवरक्त है, 8–14 µm मुख्य तापीय-अवरक्त खिड़की, और 1 मिमी–1 मी रडार द्वारा प्रयुक्त सूक्ष्म-तरंग क्षेत्र।किसी पिक्सेल की निकट-अवरक्त परावर्तकता 0.6 और लाल परावर्तकता 0.2 है। उसका NDVI क्या है? एक संख्या लिखिए।
संख्यात्मक उत्तर — मान टाइप करें।
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उत्तर: 0.5
NDVI = (NIR − Red) ÷ (NIR + Red) = (0.6 − 0.2) ÷ (0.6 + 0.2) = 0.4 ÷ 0.8 = 0.5, जो मध्यम सघन हरी वनस्पति दर्शाता है। जल ऋणात्मक मान और नग्न मृदा शून्य के निकट मान देगी।स्वस्थ हरी वनस्पति उपग्रह चित्रों पर सबसे आसानी से अपनी किस विशेषता से पहचानी जाती है?
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उत्तर: D — निकट अवरक्त में उच्च परावर्तकता और लाल प्रकाश का प्रबल अवशोषण
क्लोरोफ़िल प्रकाश-संश्लेषण हेतु लाल (और नीला) प्रकाश अवशोषित करता है, जबकि पत्तियों की कोशिका-संरचना निकट-अवरक्त को प्रबलता से प्रकीर्णित करती है — वह "लाल किनारा" जिसका NDVI और छद्म रंग संयोजन उपयोग करते हैं। प्रबल NIR अवशोषण जल की विशेषता है।INSAT जैसे मौसम उपग्रह, जो एक ही गोलार्ध को निरंतर देखते हैं, किस कक्षा में रखे जाते हैं?
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उत्तर: C — विषुवत से लगभग 35,786 किमी ऊपर भूस्थिर कक्षा
भूस्थिर उपग्रह विषुवत के ऊपर प्रतिदिन एक परिक्रमा पूरी करता है और इस प्रकार एक बिंदु के ऊपर बना रहता है, निरंतर आवरण देते हुए। सूर्य-तुल्यकालिक कक्षाएँ (लगभग 700 किमी) संसाधन उपग्रहों हेतु, और लगभग 20,200 किमी GPS कक्षा है।एक संवेदक 10 बिट के विकिरणमितीय विभेदन के साथ आँकड़े दर्ज करता है। वह कितने भिन्न चमक-स्तर दर्ज कर सकता है? एक संख्या लिखिए।
संख्यात्मक उत्तर — मान टाइप करें।
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उत्तर: 1024
स्तरों की संख्या बिट-गहराई की घात पर 2 है: 2¹⁰ = 1,024 (0 से 1,023 तक)। 8-बिट संवेदक 256 स्तर और 11-बिट संवेदक 2,048 दर्ज करता है।एक स्कैनर जो उपग्रह के आगे बढ़ने के साथ पूरे पट्टी-विस्तार की एक पूरी रेखा का एक साथ चित्रण करने हेतु संसूचकों की रैखिक पंक्ति का प्रयोग करता है, क्या है?
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उत्तर: B — पुशब्रूम (पथ-अनुदिश) स्कैनर
SPOT HRV और भारतीय LISS कैमरों जैसे पुशब्रूम संवेदक CCD रेखा-पंक्तियों का प्रयोग करते हैं और उनमें कोई गतिमान दर्पण नहीं होता। आरंभिक लैंडसैट जैसे व्हिस्कब्रूम स्कैनर दर्पण को पथ के आर-पार झाड़ते हैं; SAR एक सक्रिय सूक्ष्म-तरंग तंत्र है।एक ऊर्ध्वाधर वायव फ़ोटोग्राफ़ 152 मिमी फ़ोकस-दूरी वाले कैमरे से भू-भाग से 3,040 मी की ऊँचाई से लिया गया है। मापनी 1 : x है। x क्या है? एक संख्या लिखिए।
संख्यात्मक उत्तर — मान टाइप करें।
उत्तर देखें
उत्तर: 20000
मापनी = f ÷ (H − h) = 0.152 मी ÷ 3,040 मी = 1 ÷ 20,000, अतः फ़ोटोग्राफ़ 1:20,000 पर है। भाग देने से पहले दोनों राशियाँ एक ही इकाई में होनी चाहिए।मानक छद्म रंग संयोजन में स्वस्थ वनस्पति कैसी दिखती है?
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उत्तर: A — चमकीली लाल
मानक FCC निकट-अवरक्त पट्टी को लाल में, लाल पट्टी को हरे में और हरी पट्टी को नीले में दिखाता है। चूँकि वनस्पति निकट अवरक्त में प्रबल परावर्तन करती है, वह लाल दिखती है; जल गहरा नीला या काला दिखता है।निम्न में से कौन-से दृश्य चित्र निर्वचन के तत्व हैं? सभी सही विकल्प चुनिए।
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उत्तर: A — छाया; B — गठन; D — आभा
आभा, गठन और छाया शास्त्रीय तत्वों में हैं, आकृति, आकार, प्रतिरूप, स्थल और साहचर्य के साथ। कैपा गुणांक त्रुटि आव्यूह से परिकलित वर्गीकरण-सटीकता का एक सांख्यिकीय माप है, निर्वचन का संकेत नहीं।वह वर्गीकरण जिसमें विश्लेषक पहले ज्ञात भू-आवरण के प्रशिक्षण स्थल चुनता है और फिर कंप्यूटर अधिकतम संभाविता नियम से हर पिक्सेल निर्धारित करता है, क्या है?
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उत्तर: D — पर्यवेक्षित वर्गीकरण
पर्यवेक्षित वर्गीकरण प्रशिक्षण आँकड़ों पर निर्भर करता है; अधिकतम संभाविता इसका सबसे व्यापक रूप से प्रयुक्त निर्णय-नियम है। अपर्यवेक्षित वर्गीकरण पहले पिक्सेलों को गुच्छित करता है (ISODATA, k-माध्य) और बाद में गुच्छों को नाम देता है; विस्तारण और ज्यामितीय सुधार संवर्धन और पूर्व-प्रक्रमण के चरण हैं।अपनी घड़ी-त्रुटि का ध्यान रखते हुए, त्रि-आयामी स्थिति परिकलित करने हेतु अभिग्राही को न्यूनतम कितने GPS उपग्रह चाहिए?
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उत्तर: A — चार
चार अज्ञात — अक्षांश, देशांतर, ऊँचाई और अभिग्राही घड़ी-विचलन — के लिए चार छद्म-दूरियाँ चाहिए। तीन उपग्रह केवल पूर्ण घड़ी के साथ, या ज्ञात ऊँचाई सहित द्वि-आयामी स्थिति हेतु पर्याप्त होते।अभिकथन (A): GPS उपग्रह लगभग 20,200 किमी की ऊँचाई पर पृथ्वी की परिक्रमा करते हैं। कारण (R): GPS उपग्रह भूस्थिर हैं, विषुवत के एक बिंदु के ऊपर स्थिर रहते हुए। सही विकल्प चुनिए।
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उत्तर: C — A सत्य है, पर R असत्य है
A सत्य है। R असत्य है: GPS उपग्रह छह झुके तलों में मध्यम भू-कक्षा में हैं, हर एक लगभग 12 घंटे में एक परिक्रमा पूरी करता है, अतः आकाश में उनकी स्थितियाँ निरंतर बदलती हैं। भूस्थिर उपग्रह लगभग 35,786 किमी पर परिक्रमा करते हैं।भारत का अपना क्षेत्रीय उपग्रह नौसंचालन तंत्र है:
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उत्तर: C — नाविक (भारतीय क्षेत्रीय नौसंचालन उपग्रह तंत्र)
नाविक भारत का स्वतंत्र क्षेत्रीय तंत्र है। गगन एक उपग्रह-आधारित संवर्धन तंत्र है जो स्वतंत्र समूह होने के बजाय विमानन हेतु GPS की सटीकता सुधारता है; ग्लोनास रूसी और बेइदोउ चीनी है।