संवेदन सिद्धांत एवं औद्योगिक ट्रांसड्यूसर
1. हर संवेदक के पीछे की मुट्ठी भर सिद्धांत
| सिद्धांत | किसके साथ बदलता है | सामान्य प्रयोग |
|---|---|---|
| प्रतिरोधी | लंबाई/क्षेत्रफल (विकृति), तापमान (RTD/थर्मिस्टर), प्रकाश (LDR) | स्ट्रेन गेज, RTD, पोटेंशियोमीटर |
| संधारित्रीय | प्लेट-अंतराल या अतिव्यापन, पारावैद्युत | विस्थापन, स्तर, आर्द्रता |
| प्रेरणिक | क्रोड-स्थिति, वायु-अंतराल | LVDT विस्थापन, समीपता |
| पीज़ोविद्युत | आरोपित यांत्रिक प्रतिबल (आवेश उत्पन्न करता है) | गतिक बल, कंपन, आघात, पराश्रव्य ट्रांसड्यूसर |
| विद्युतचुंबकीय | फ्लक्स-परिवर्तन दर (फैराडे का नियम) | टैकोजनरेटर, विद्युतचुंबकीय प्रवाहमापी |
| हॉल प्रभाव | धारा-वाहक चालक के आर-पार चुंबकीय फ्लक्स घनत्व | संपर्क-रहित धारा-संवेदन, स्थिति/समीपता |
संकेत-अनुकूलन संवेदक के कच्चे विद्युत-परिवर्तन को उपयोगी वोल्टेज में बदलता है: व्हीटस्टोन ब्रिज (खंड 8) लघु प्रतिरोध-परिवर्तन को वोल्टेज में बदलता है, चार सक्रिय भुजाओं वाला पूर्ण ब्रिज एक सक्रिय भुजा वाले चतुर्थांश-ब्रिज से चार गुना संवेदनशीलता देता है; आवेश प्रवर्धक पीज़ोविद्युत संवेदक के आवेश-निर्गम को वोल्टेज में इस तरह बदलता है कि यह जानबूझकर संवेदक व प्रवर्धक के बीच केबल-धारिता के प्रति असंवेदनशील रहता है, जो साधारण वोल्टेज प्रवर्धक नहीं रहता।
2. विस्थापन, बल, कंपन व दाब
LVDT (रैखिक चर अंतर ट्रांसफॉर्मर) पाठ्यक्रम का हस्ताक्षर विस्थापन-संवेदक है: गतिमान लौहचुंबकीय क्रोड प्राथमिक व दो द्वितीयक कुंडलियों के बीच पारस्परिक प्रेरकत्व बदलता है, और दो द्वितीयक वोल्टेजों का अंतर, कला-संवेदी विमॉड्युलेशन के बाद, ऐसा संकेत देता है जिसका परिमाण विस्थापन का अनुसरण करता है और ध्रुवता (प्राथमिक से कला-तुलना द्वारा प्राप्त) दिशा का — AC ब्रिज से केवल परिमाण-पठन यह नहीं बता सकता कि क्रोड केंद्र के किस ओर है। बल व बलाघूर्ण सामान्यतः किसी प्रत्यास्थ अवयव (भार-कोष्ठ, बलाघूर्ण-शाफ़्ट) पर विकृति से उपरोक्त ब्रिज द्वारा अनुमानित किए जाते हैं, और यह याद रखने योग्य है कि सुअभिकल्पित स्ट्रेन-गेज ब्रिज इस तरह व्यवस्थित होता है कि ताप-प्रेरित विकृति भुजाओं के बीच निरस्त हो और भार-प्रेरित विकृति जुड़े — तापमान-प्रतिकरण ब्रिज-संस्थिति में ही निर्मित है, बाद में जोड़ा हुआ नहीं।
- भूकंपी (जड़त्वीय) त्वरणमापी, अपनी प्राकृतिक आवृत्ति से बहुत नीचे चलाया गया, त्वरण सीधे पढ़ता है; वही द्रव्यमान-स्प्रिंग-अवमंदक तंत्र, अपनी प्राकृतिक आवृत्ति से बहुत ऊपर चलाया गया, इसके बजाय विस्थापन पढ़ता है — दोनों वही हार्डवेयर हैं, दो भिन्न आवृत्ति-व्यवस्थाओं में पढ़े गए।
- कंपन व आघात एक ही भौतिक परिघटना है, भिन्न रूप से पढ़ी गई — कंपन एक सतत, प्रायः आवर्ती राशि के रूप में, आघात एक एकल, संक्षिप्त, उच्च-आयाम क्षणिक के रूप में।
- निम्न-दाब व उच्च-दाब मापन पूर्णतः भिन्न ट्रांसड्यूसर-कुल प्रयोग करते हैं, क्योंकि उच्च परास हेतु आकारित डायाफ़्राम या बोर्डन नली निम्न परास पर नगण्य विक्षेपण दिखाएगी।
3. प्रवाह मापन, चार भिन्न सिद्धांतों से
| प्रकार | निर्भर है | टिप्पणी |
|---|---|---|
| चर शीर्ष (ऑरिफ़िस, वेंचुरी) | अवरोध के आर-पार दाब-पात | प्रवाह दाब-पात के वर्गमूल के अनुपाती है |
| चर क्षेत्रफल (रोटामीटर) | टेपर्ड नली में एक फ्लोट की साम्य-स्थिति | सीधे पढ़ता है, प्रवाह के साथ लगभग रैखिक |
| विद्युतचुंबकीय | फैराडे का नियम: चुंबकीय क्षेत्र से गुज़रते चालक तरल से प्रेरित वि.वा.बल | चालक तरल चाहिए; नली में कोई अवरोध नहीं |
| पराश्रव्य (संचरण-काल) | प्रवाह के साथ व विरुद्ध ध्वनि संचरण-काल का अंतर | अनाक्रामक, नली के बाहर से काम करता है |
| टर्बाइन | रोटर की घूर्णन-गति, प्रवाह-वेग के अनुपाती | गतिशील पुर्ज़े, समय-समय पर रखरखाव चाहिए |
विद्युतचुंबकीय प्रवाहमापी की एक कठोर आवश्यकता — चालक तरल — उसका एक स्वच्छ लाभ भी है: कोई गतिशील पुर्ज़ा नहीं और प्रवाह-मार्ग में कोई अवरोध नहीं होने से, यह अपना कोई दाब-पात उत्पन्न नहीं करता और कुछ भी घिसने योग्य नहीं छोड़ता, यही ठीक कारण है कि इसे उन कीचड़-सदृश व संक्षारक तरलों हेतु वरीयता दी जाती है जो यांत्रिक मीटर को गंदा या क्षरित कर देते।
4. तापमान व प्रक्रिया-विश्लेषणात्मक मापन
| संवेदक | सिद्धांत | स्वभाव |
|---|---|---|
| थर्मोकपल | सीबेक प्रभाव: दो असमान धातुओं की संधि से वि.वा.बल | व्यापक परास, शीत-संधि प्रतिकरण चाहिए |
| RTD | धातु-प्रतिरोध तापमान के साथ लगभग रैखिक बढ़ता है | अत्यंत सटीक, लीड-प्रतिरोध प्रतिकरण चाहिए |
| थर्मिस्टर | अर्धचालक-प्रतिरोध तापमान के साथ (सामान्यतः) तीव्रता से घटता है | अत्यंत संवेदनशील, संकीर्ण परास, अरैखिक |
| पायरोमीटर | लक्ष्य से विकिरित तापीय ऊर्जा | अ-संपर्क; थर्मोकपल के अपने गलनांक से ऊपर या गतिशील लक्ष्य हेतु एकमात्र चयन |
| बोलोमीटर | अवशोषित विकिरण से गर्म हुए अवयव का प्रतिरोध-परिवर्तन | स्वयं विकिरणी शक्ति संसूचित करता है, विकिरण तापमापन व IR संसूचन में प्रयुक्त |
| अर्धचालक (IC) संवेदक | डायोड/ट्रांजिस्टर संधि का पूर्वानुमेय वोल्टेज-तापमान संबंध | सस्ता, रैखिक, संकीर्ण परास, उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिकी में सामान्य |
तापमान से आगे, प्रक्रिया-यंत्रीकरण द्रव-स्तर मापता है (फ्लोट से, टैंक-आधार पर अंतर-दाब से, प्रोब व टैंक-भित्ति के बीच धारिता से, या ऊपर से पराश्रव्य/रडार उड़ान-काल से), pH (कांच इलेक्ट्रोड की संदर्भ इलेक्ट्रोड के विरुद्ध वोल्टेज से, नर्न्स्ट समीकरण का अनुसरण करते हुए), चालकता (ज्ञात आरोपित वोल्टेज पर दो इलेक्ट्रोडों के बीच धारा से, जो विलेय आयन-सांद्रता का अनुसरण करती है) और श्यानता (सामान्यतः तरल में घूर्णनशील या कंपायमान अवयव द्वारा अनुभव किए गए कर्षण से, या किसी स्थिर आयतन को केशिका से बहने में लगे समय से)।
मुख्य बिंदु
- मुट्ठी भर भौतिक सिद्धांत — प्रतिरोधी, संधारित्रीय, प्रेरणिक, पीज़ोविद्युत, विद्युतचुंबकीय, हॉल-प्रभाव — नामित ट्रांसड्यूसरों की लगभग पूरी सूची को समेटते हैं।
- पीज़ोविद्युत संवेदक का आवेश समय के साथ रिसता है, अतः यह गतिक बल, कंपन व आघात अच्छी तरह पढ़ता है पर सच्चा स्थैतिक पठन नहीं रख सकता।
- LVDT का कला-संवेदी विमॉड्युलेशन दिशा प्राप्त करता है, केवल परिमाण नहीं — मात्र परिमाण-पठन यह नहीं बता सकता कि क्रोड केंद्र के किस ओर है।
- चर-शीर्ष प्रवाहमापी वर्गमूल-नियम का अनुसरण करते हैं, अतः प्रवाह आधा करने से दाब-संकेत एक-चौथाई रह जाता है — रोटामीटर या टर्बाइन मीटर से संकीर्ण उपयोगी टर्नडाउन।
- RTD को 3- या 4-तार संयोजन चाहिए क्योंकि अन्यथा उसकी अपनी लीड-प्रतिरोध पठन बिगाड़ने योग्य बड़ी है; 4-तार रूप उसे पूर्णतः हटा देता है।
- थर्मोकपल का वि.वा.बल दो संधियों के बीच तापमान-अंतर का अनुसरण करता है, किसी एक संधि के निरपेक्ष तापमान का कभी नहीं — शीत-संधि प्रतिकरण अनिवार्य है, वैकल्पिक नहीं।
अभ्यास प्रश्न (9)
उत्तर खोलने से पहले प्रत्येक प्रश्न हल करें। हर व्याख्या सही विकल्प के साथ लुभावना गलत विकल्प भी बताती है, क्योंकि अंक वहीं जाते हैं।
पीज़ोविद्युत बल-संवेदक सच्चे स्थैतिक (स्थिर, अपरिवर्तित) भार मापने हेतु खराब चयन है क्योंकि
उत्तर देखें
उत्तर: B — इसका आवेश-निर्गम परिमित प्रतिरोधों से रिसकर बह जाता है, अतः पठन समय के साथ क्षय होता है
पीज़ोविद्युत संवेदक जो आवेश प्रतिबल में उत्पन्न करता है वह अपने व मापन-परिपथ के परिमित प्रतिरोध से रिसकर बह जाता है, अतः स्थिर आरोपित बल एक ऐसा संकेत उत्पन्न करता है जो स्थिर रहने के बजाय क्षय होता है — यही ठीक कारण है कि यह गतिक (बदलते) भारों के लिए उपयुक्त है, स्थैतिक के लिए नहीं। यह प्रतिबल में आवेश उत्पन्न करता ही है, ऐसी कोई तापमान-सीमा नहीं, और इसे किसी बाह्य चुंबकीय क्षेत्र की आवश्यकता नहीं।LVDT में, कला-संवेदी विमॉड्युलेशन (केवल परिमाण-संसूचन के बजाय) विशेष रूप से किसे प्राप्त करने हेतु प्रयुक्त होता है
उत्तर देखें
उत्तर: B — शून्य-स्थिति से विस्थापन की दिशा
शून्य-स्थिति के दोनों ओर केवल परिमाण समान होता है, अतः यह नहीं बता सकता कि क्रोड किस ओर खिसका; प्राथमिक उत्तेजना से कला की तुलना उस अस्पष्टता को हल करती है और विस्थापन का चिह्न (दिशा) प्राप्त करती है, जो ठीक वही है जिसके लिए कला-संवेदी विमॉड्युलेशन है।सुअभिकल्पित स्ट्रेन-गेज भार-कोष्ठ ब्रिज इस प्रकार व्यवस्थित किया जाता है कि
उत्तर देखें
उत्तर: B — ताप-प्रेरित विकृति भुजाओं के बीच निरस्त हो जबकि भार-प्रेरित विकृति जुड़े
उचित रूप से व्यवस्थित बहु-भुजा ब्रिज का पूरा उद्देश्य यह है कि गेज इस तरह रखे जाते हैं कि तापमान-परिवर्तन सभी सक्रिय भुजाओं को समान रूप से प्रभावित करे और ब्रिज-निर्गम से निरस्त हो जाए, जबकि यांत्रिक भार भुजाओं को विपरीत भावों (तनाव बनाम संपीड़न) में विकृत करे ताकि उनके योगदान जुड़ें — तापमान-प्रतिकरण व्यवस्था में ही निर्मित है। एक-भुजा-सक्रिय (चतुर्थांश) ब्रिज एक वैध पर कम संवेदनशील व कम तापमान-प्रतिकृत विन्यास है, और उचित रूप से शून्यांकित ब्रिज शून्य भार पर संतुलित होता है, उल्टा नहीं।चर-शीर्ष (ऑरिफ़िस या वेंचुरी) प्रवाहमापी से प्रवाह-दर आधी करने पर अंतर-दाब संकेत बदलकर हो जाता है
उत्तर देखें
उत्तर: B — अपने पूर्ण-प्रवाह मान का एक-चौथाई
इस मीटर-कुल से प्रवाह अंतर-दाब के वर्गमूल के अनुपाती है, अतः दाब प्रवाह के वर्ग के अनुपाती है — प्रवाह आधा करने से दाब-संकेत अपने मूल मान का (1/2)² = 1/4 रह जाता है, आधा नहीं। यही वर्ग-नियम संबंध ठीक वह कारण है कि इन मीटरों की उपयोगी टर्नडाउन-अनुपात तुलनात्मक रूप से संकीर्ण होती है।विद्युतचुंबकीय प्रवाहमापी की तरल पर एक कठोर आवश्यकता है, जो यह है कि वह होना चाहिए
उत्तर देखें
उत्तर: B — विद्युत चालक
मीटर फैराडे के नियम से काम करता है, जब चालक तरल आरोपित चुंबकीय क्षेत्र से गुज़रता है तब वि.वा.बल प्रेरित करते हुए, अतः अ-चालक तरल कोई उपयोगी संकेत बिलकुल नहीं देता। इस प्रकार की कोई प्रकाशिक पारदर्शिता की आवश्यकता नहीं, कोई ऐसी स्थिर तापमान-सीमा नहीं, और श्यानता इस विशेष मीटर-प्रकार हेतु सीमाकारी गुण नहीं है।थर्मोकपल में प्रयुक्त धातुओं के गलनांक से ऊपर, या गतिशील लक्ष्य हेतु, उपयुक्त तापमान संवेदक है
उत्तर देखें
उत्तर: C — पायरोमीटर, जो बिना संपर्क विकिरित ऊर्जा संसूचित करता है
पायरोमीटर दूरी से विकिरित तापीय ऊर्जा मापता है, बिना किसी भौतिक संपर्क के, जो ठीक वही है जो किसी संपर्क-संवेदक की सहनीय तापमान-सीमा से ऊपर और भौतिक रूप से गतिशील लक्ष्य हेतु आवश्यक है। RTD, थर्मिस्टर व अर्धचालक संवेदक सभी को प्रत्यक्ष भौतिक संपर्क चाहिए और उनकी अपनी, सामान्यतः निम्नतर, तापमान-सीमाएँ हैं।4-तार (केल्विन) RTD संयोजन लीड-प्रतिरोध त्रुटि किससे समाप्त करता है
उत्तर देखें
उत्तर: B — धारा-वाहक लीड को वोल्टेज-संवेदी लीड से पूर्णतः अलग करके
4-तार संयोजन में, एक लीड-जोड़ी उत्तेजन धारा वहन करती है और एक अलग जोड़ी RTD अवयव के आर-पार वोल्टेज संवेदित करती है, जिसमें नगण्य धारा (व अतः नगण्य वोल्टेज-पात) बहती है — अतः लीड-प्रतिरोध, चाहे जितनी बड़ी हो, मापित वोल्टेज में अनिवार्यतः कुछ योगदान नहीं करती। तार की मोटाई सहायक है पर त्रुटि समाप्त नहीं करती; स्थिर संदर्भ तापमान व उत्तेजन धारा हटाना इस विधि का कार्य-सिद्धांत नहीं है।थर्मोकपल का सीबेक वि.वा.बल मूलतः किसका फलन है
उत्तर देखें
उत्तर: B — गर्म व शीत (संदर्भ) संधियों के बीच तापमान-अंतर का
सीबेक प्रभाव दो संधियों के बीच तापमान-अंतर के अनुपाती वि.वा.बल उत्पन्न करता है, यही ठीक कारण है कि शीत-संधि प्रतिकरण — संदर्भ संधि के अपने तापमान का हिसाब — गर्म संधि का वास्तविक तापमान पाने हेतु अनिवार्य है। यह तार-प्रतिरोध या किसी बाह्य आपूर्ति वोल्टेज का फलन नहीं है।कांच-इलेक्ट्रोड pH मापन मूलतः पढ़ता है
उत्तर देखें
उत्तर: B — कांच इलेक्ट्रोड व संदर्भ इलेक्ट्रोड के बीच वोल्टेज, नर्न्स्ट समीकरण का अनुसरण करते हुए
कांच इलेक्ट्रोड से pH मापन मूलतः उस इलेक्ट्रोड व संदर्भ इलेक्ट्रोड के बीच वोल्टेज (विभवमितीय) मापन है, हाइड्रोजन-आयन सक्रियता व वोल्टेज के बीच संबंध नर्न्स्ट समीकरण से तय होता है। चालकता मापन, pH नहीं, धारा-आधारित तकनीक है; श्यानता व तापमान अकेले पूर्णतः अलग मापांक हैं, यद्यपि तापमान एक प्रतिकरण-पद के रूप में प्रवेश करता है।